鹦鹉怪兽艾雷吉亚,原本是岛田圣子饲养的宠物鹦鹉,10年前岛田圣子被失控的汽车撞死后,鹦鹉过于思念主人最终绝食身亡,被圣子的丈夫信吾埋葬在圣子的坟墓里。信吾不能接受圣子已死的事实而制造了机器人圣子,机器人圣子怪异启动后,利用闪电的能量复活了艾雷吉亚,并将艾雷吉亚变成了口吐火焰的巨大怪兽。
由于机器人圣子对汽车的憎恨,艾雷吉亚在机器人的控制下袭击了东京市内的高速道路,接着又转向攻击国际汽车展览会,大肆破坏机动车辆。随后,艾雷吉亚又抓到了白鸟家姐弟和圣子的小儿子所避难的车辆,圣子的长子达夫忍痛摧毁了机器人圣子,失去机器人控制的艾雷吉亚进入暴走状态,东光太郎及时变身为泰罗奥特曼,救下了白鸟家姐弟。接下来的战斗中,艾雷吉亚的火焰虽让泰罗奥特曼受挫,但很快就被泰罗奥特曼猛烈还击,最终被泰罗奥特曼的斯特利姆光线炸成碎片。
贪吃怪兽摩托克莱伦,出生在一个缺乏绿色的外星球上的怪兽,被谜之外星人带到地球上来作战,目的是抢夺地球上的维生素c。谜之外星人的宇宙船被ZAt队击毁后,摩托克莱伦的蛋掉落在地球上,辗转来到蔬菜商的家里孵化,被少年武志收养。由于其发出类似“摩托摩托”的叫声,被武志取名为“摩托克莱伦”。
摩托克莱伦每天都被武志用大量的蔬菜喂养,汲取养分后飞速成长,尤其在被武志带到郊外山洞内豢养后,摩托克莱伦更巨大化为61米的大怪兽,并暴走地四处攻击运菜车和蔬菜聚集地,吞食蔬菜。得知事态紧急的ZAt队出动,对摩托克莱伦展开作战。另一方面,武志和他的父亲用蔬菜为诱饵将怪兽引到了菜店,并用竹刀攻击摩托克莱伦,但反被怪兽吞入嘴中。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场,救出了武志父子,和摩托克莱伦交战。
摩托克莱伦的特殊液体一度令泰罗奥特曼受挫。随后,泰罗奥特曼使出「盐战法(塩渍け作戦)」,将摩托克莱伦从蔬菜中吸收的维生素能量全部压榨了出来,摩托克莱伦也被压缩至和人类等身的大小,失去了危险性。最后,摩托克莱伦带上了武志送的几捆大蔬菜,被泰罗奥特曼送回了宇宙空间。
如月怪兽奥尼班巴,一种和日本传说中的“鬼”十分相似的宇宙人,得知日本每到立春节分就会撒驱鬼豆,觉得鬼同胞遭到人类的欺压。在东光太郎帮助撒驱鬼豆时,奥尼班巴认出了光太郎的真身是泰罗奥特曼,认为泰罗奥特曼是帮人类欺负宇宙人的叛徒,更是气愤,于是制定了攻击地球并抹杀泰罗奥特曼的计划。
奥尼班巴以诡异老太婆的形象出现在东京Ab地区,袭击少年次郎,借此引来东光太郎和ZAt队员;随后奥尼班巴以怪兽化的能力,将东光太郎和次郎的哥哥一郎缩小后关在节分豆里,并诱骗次郎吃掉节分豆,让泰罗奥特曼被人类吃掉,这便是奥尼班巴的恶毒阴谋。
奥尼班巴变回老太婆并躲藏起来,等着豆子被次郎吃掉的情景,谁知得意忘形的笑声被次郎听到,引来ZAt队的攻击,恼怒的奥尼班巴再次巨大兽化,打算直接踩死东光太郎等人。为了给哥哥报仇的次郎将节分豆扔向奥尼班巴,奥尼班巴无意中把封着封印东光太郎和一郎的豆子打破,恢复自由的东光太郎变身为泰罗奥特曼登场,开始反击。战斗的最后,泰罗奥特曼利用奥尼班巴怕节分驱鬼豆的特性,变出一大盒豆子使用豆战法,使奥尼班巴虚弱化,又趁机夺走了狼牙棒,将奥尼班巴打飞到了宇宙空间。奥尼班巴虽然跑了但并不服输,扬言会再来地球报仇。
鳞片怪兽美摩尔,真身是名为山川真理的地球女子,和ZAt队的北岛队员是青梅竹马,但在十多年前被潜入地球的德尔兹星人拐走后改造成怪兽,作为德尔兹星帝国的生物兵器。
德尔兹星人为了侵略地球,派遣美摩尔前来破坏ZAt队基地。美摩尔变为山川真理的姿态和北岛队员接触,通过往事回忆等各种心理手段让北岛放送了戒心,并顺势以“参观”为由要潜入ZAt队基地。荒垣副队长对此十分警觉,回拒了真理的参观要求,东光太郎更使用科学仪器探查出了真理(美摩尔)的异常。北岛此时的心态顾不上这些,他相信真理,和ZAt队众人产生了矛盾,甚至打算辞去ZAt队的职务。北岛的真情打动了真理,随后将事实告知了北岛,并哀求北岛和ZAt队,让他们在怪兽化完成之前杀死自己。但为时已晚,时限装置动作完成,真理还是变回了怪兽美摩尔。
美摩尔变回怪兽后失去了人类的意识,对城市进行疯狂破坏。ZAt队在战斗中顾及到北岛的情绪而难下狠手,使情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美摩尔,在压制了怪兽并要将其击杀时,美摩尔身上残存的一点真理的人性浮现出来,停止了战斗。泰罗奥特曼发现了这点,再有考虑到北岛,便将美摩尔投放到宇宙空间中流浪,结束了这场战斗。
顽皮宇宙人皮可鲁,爱好旅游的皮格拉星云的王子,好奇心旺盛,性格幼稚多动而且还很喜欢恶作剧。皮可鲁和有思想的奇特彗星--赫兹大彗星是朋友,当得知赫兹彗星60年为一周期地即将接近地球时,皮可鲁乘坐在彗星的尾巴上,跟着来到地球。
皮可鲁对地球上的人类很感兴趣,但在观察人类失去平衡、不慎跌落到地球上,为躲避ZAt队而暂时藏在东京xc区的一家澡堂的烟囱里。皮可鲁在观察人类时,对少年太一和他饲养的宠物兔产生了浓厚的兴趣,并多次使用自己的超能力帮助太一去对付讨厌小动物的公寓房东,皮可鲁自己也玩的很尽兴。